目次 ・はじめに ・Ultra96とメザニンボード 　High Speed Connector 　Low Speed Connector 　Ultra96の場合 　MIPI-CSIメザニンボード ・MIPI仕様 　MIPIを読みほどく上で使用した資料 　MIPI概要 　MIPIの信号 　その他のD-PHYの規定 　MIPI信号とZynq側のPLバンク 　論理層 　パケット・フォーマット ・PiCAM 　PiCAM V2の購入先 　カメラセンサー製品メーカWebページ 　IMX219PQの起動方法 　　初期状態 　　起動手順 　　画像出力まで 　　Linuxドライバー 　　受像素子 　　PiCAM制御 　　受信部分 ・Ultra96 　Clock 　Lane 　ビットアライメント（Lane調整） 　ECC 　トップ階層 ・ソースコード ・あとがき