[全文無料公開中] 制御工学は理論やシミュレーションの解説は多数あれども実際に実機に適用することが難しい．本書ではそんな制御工学の理論を実際に試してみようということで，DCモータを対象にシステム同定(対象のモデルを求める)から始めてPID制御を経由しながら最終的にはモデル予測制御を実装します．