hamashigi
産業機械やロボットに必ずと言っていいほど使われる部品である「モータ」を動かすための基板である「モータードライバ」を設計，解説します！ 部品を選ぶ際のデータシートの読み方，パラメータの意味，分かりにくい逆起電力や，熱抵抗を考慮した部品温度の検討手法など，大電流を扱うモータードライバを設計するのに必要な知識をたっぷり詰め込みました！ 本文80ページ ページ下に目次を記載しております。
●目次
第１章 モータードライバの基礎 ・モータを知る（ブラシ、ブラシレス、コアレス） ・Hブリッジ回路 ・Hブリッジのスイッチング部品（トランジスタ(MOSFET,IGBT)，リレー） ・PchMOSFETとNchMOSFET（利点欠点、駆動方法） ・PWM制御について ・PN,リレー，チャージポンプ．ブートストラップ ・デッドタイム 第２章 モータードライバを設計しよう！ ・使用するモータを決める ・電流、電圧、PWM周波数を決める ・FETを選定する（Id,Vds,Ron,Ciss,アバランシェ耐量等，データシートの読みかた） ・ゲートドライバを決める（保護回路，プッシュプル回路） ・ゲート抵抗、ダイオードを決める ・コンデンサを決める（ブートストラップ用，スピードアップ用，大型コンデンサetc.） ・レギュレータを決める ・シミュレーションで異常を確認する ・アイソレータを決める ・MDの設置方法を考える ・基板の種類を決める ・基板を外注する ・部品を実装する（手はんだ、リフロー，ソルダーペースト） ・動作試験をする ・MDが動かいない時にすべき事 第３章 モータードライバを深く理解しよう！ ・逆起電力と回路への負担について（外付けダイオードは必要？，Vds耐圧について） ・[実験] モータを最適なPWM条件で駆動する ～電気時定数と効率～ ・スルーホール，面実装型部品の熱設計の方法 ・制御側・パワー側の絶縁は必要？
●対象読者
モータードライバを完全に理解したい方 モータの動かし方を知りたい方 モータードライバを設計してみたい方 ロボコン経験者の方 パワー系ハードウェアに触れてみたい方
その他
本書の改訂版を出版した際，この商品の購入者は最新版を無料でダウンロードいただけます．(このサービスは予告なく終了する可能性がございます) 表紙作成・本文中イラスト作成：まにまに様 更新履歴 ・2019/9/23 修正版にver.up