コミックマーケット96(2019/08)で頒布した同人誌です。 モータを制御するのに必要なセンサの話と、実際に制御するPID制御の基礎的な話について説明します。 C97四日目開催以降は第2版に置き換えられます。 紙媒体版はC97で頒布した第2版になります。 2023/08/15追記 紙媒体版の販売を再開します。今回からは自家通販となり、匿名配送のネコポスのみ対応となります。