一般的なArduinoにはタスクという概念がありませんが，ESP32のArduinoにはRTOSが搭載されていてマルチタスクができます。 2個のLチカを題材に，ESP32 Arduinoでマルチタスクをする方法を主に説明しています。 ESP32やM5 Stackがデュアルコアであることを初めて知った方におすすめです。