「ESP32 で動くロボット」を作るために、ESP32の使い方を紹介する実践型同人誌です。 開発環境の構築からGPIO/ADC/MCPWM等の周辺機能の使い方までを、実際にモノを動かしながら説明します。 各章にはESP-IDFとArduinoで動くサンプルコードが用意され、その全てがGitHubに公開してあります。 ESP32をはじめて触る人でも理解できるように、モノを動かせるように執筆しました。