DC2MD(モータドライバ)
- DC2MD3,220 JPY
- DC2MD + Encoder x 14,350 JPY
- DC2MD + Encoder x 25,450 JPY
・I2C コマンドでDCモータを2台駆動できるモータドライバです。CPUを搭載し,エンコーダをつなぐことで高度なFB制御を搭載しています。小型ラジコンの改造やロボット駆動などに活用できます。 ・Grove 互換コネクタを搭載しており,各種マイコンボードと簡単に接続できます。Arduino / Node-red / UIFlow などサンプルコードはGithub のサンプルを使用ください。 ・4つの制御モードを内蔵しており,モータ制御の教育にも活用できます。 ・DRV8838 使用。1.8APeak となりますが発熱しやすいICですので,使用の際は注意ください。 ・1枚目の写真がキットとなり購入後組み立てが必要です。2/3枚目は組み立て例となります。 ・FA130モータに合わせたエンコーダのセット販売もあります。 モータ軸用とミニ四駆ホイル用のスリットが付属します。 調整が難しいため,上級者向けの製品となります。
主なスペック (DC2MD)
・制御電源 2.5-5.5 [V] ・駆動電源 2.0-11.0 [V] ・4つの制御モードを搭載(PWM / 電流 / 速度 / 位置) ・指令方式 I2Cコマンド ・エンコーダ AB信号,4逓倍入力 ・保護機能 逆接続保護,過電流,加熱保護 ・サイズ 38.7 x 31.1 [mm] 詳細スペックは画像の表および,Support Page を参照してください。
Encoder セット
FA130モータ に対応するオリジナルエンコーダのセットとなります。
注意事項
・コネクタ等のハンダ付けが必要となりますので,ある程度のスキルと自己責任を考慮ください。 ・モータ,エンコーダに合わせた初期設定が必要となりますのでモータ技術およびソフトウエア技術が必要となります。 ・使い方により故障しやすい製品のため,初期不良以降の保証は基本的にありません。
Support Page
Github https://github.com/Mii-system/DC2MD