B3MでわかるROS CONTROL【物理本＋PDF】
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趣味のロボット制作に活用できるマニアックなテクニックや、作品の例をゆるく紹介する本になっています。
詳細
本書ではROSとサーボモータをROS Controlで接続する方法を説明します。 ROS（Robot Operating System）へアクチュエータを接続するパッケージである”ROS Control”について、作例を通して説明します。 作例ではKONDO製サーボモータB3Mシリーズを使用します。 全52ページ ※ナンバリングが5になっていますが、前後のつながりはありません。本書だけでお楽しみ頂けます。
記事で取り上げる環境
Ubuntu 20.04 ROS Noetic（他のDistributionでも活用できる内容です） KONDO B3M RS485USB