でしぷろんぷとROS2とRasperryPi4で作る競技ロボットその1Digital500 JPYAdd to CartBuy a GiftAbout Gift 2018 年度のかわさきロボット競技大会のテクノクエスト部門に参加した際に作成したロボットであるdp0について解説する本です.もともとdp0はROS Kineticで動作させていたのですが、ROS1からROS2への乗り換えに挑戦してみたのでその仔細を本書では解説したいと思います.でしぷろんぷとTech Books でしぷろノート Vol.05 イヌモドキかわさきロボット SBCによる多脚ロボ制御システムの設計と実装でしぷろんぷと500 JPYTech Booksでしぷろノート Vol.03 3Dプリンタでロボット開発でしぷろんぷと500 JPYTech Booksイヌモドキかわさきロボットでしぷろんぷと500 JPYComic Market 102Hardware & Gadgetでしぷろノート vol.8 海外製ロボットアームを買ってみたでしぷろんぷと600 JPYTech BooksMatlab/SimulinkとArduinoでモータ回転数制御でしぷろんぷと500 JPY