【Impress NextPublishingから新版が出ていますので、そちらをご利用ください】 Rust×Raspberry Pi Picoで本気の組み込み開発　IMUで姿勢情報を取得しよう！ https://nextpublishing.jp/book/17045.html Rustで書いたコードでRaspberry Pi Picoを動かし、BNO055というIMUからデバイスの姿勢情報を取得する方法と、そのTIPSのまとめです。 第1章で、Rust x Raspberry Pi Pico（ラスピコ）開発のテンプレート・Lチカ 第2章で、シリアル通信を用いて文字列や数値を出力する方法 第3章で、BNO055モジュールの取り扱い方・Raspberry Pi Picoの外部フラッシュメモリに情報を保存する方法 を、それぞれ解説します。