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アラン分散とジャイロセンサ評価 ~実測ログに基づく、センサノイズ特性の比較と考察~

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アラン分散とジャイロセンサ評価 ~実測ログに基づく、センサノイズ特性の比較と考察~
アラン分散とジャイロセンサ評価 ~実測ログに基づく、センサノイズ特性の比較と考察~

アラン分散で3種類のジャイロセンサを実測比較。 生値と統計値からセンサの”性格”と使いどころを読み解く実践…？評価本です。 今回ピックアップしたセンサは下記の3つ。 ■ LSM6DSV16X : https://st.com/ja/mems-and-sensors/lsm6dsv16x.html ■ ICM-42688-P : https://product.tdk.com/ja/search/sensor/mortion-inertial/imu/info?part_no=ICM-42688-P ■ SCH16T-K01 : https://murata.com/ja-jp/products/sensor/gyro/overview/lineup/sch16t ※データ版もございます

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