[無料]WebTora-β｜Webカメラで動くVRChat向け全身トラッキング
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うぇぶとら (WebuTora) Webカメラだけで全身トラッキングを行い、VRChatへOSCで送信するPython製ツール。
ダウンロード前にご確認ください
WebTora-βは現在ベータ版です。 本ソフトウェアはPython3.10.0で動作します。 Python3.10.0が無いと動作しません。 https://www.python.org/downloads/release/python-3100/ ここからWindows installer (64-bit)をダウンロードしてください ZIPを解凍後 「WebTora-β.bat」 を起動すると、必要なライブラリと仮想ドライブを自動で確認・構築します。 初回起動時はセットアップのため時間がかかる場合があります。
Webカメラ1台で、VRChatのフルトラ体験。
「フルトラを試してみたいけど、トラッカー一式を揃えるのは高い。」 そんな人のために開発した、Webカメラ1台から全身の姿勢を推定し、VRChatへトラッキング情報を送信するツールです。 MediaPipe Poseによる姿勢推定を利用し、検出した身体の動きをVRChat OSCへ送信します。 高価なフルトラ機材を購入する前の体験用や、手軽に全身トラッキングを試してみたい方を想定しています。
導入方法
ここからセットアップ方法の動画に飛べます https://youtu.be/0sHe7uXlIJI?si=0sRME3QvJL3c-L63 1. ZIPファイルを解凍 必ずZIPの中から直接起動せず、フォルダへ解凍してください。 2. 「leadme.txt」を確認 最初に簡単な使用方法・注意事項を確認してください。 3. 「WebTora-β.bat」を起動 基本的なセットアップは自動で行われます。 4. VRChatでOSCを有効化 VRChat側でOSCを有効にしてください。 5. WebTora-βでキャリブレーション Webカメラに全身が映る位置に立ち、キャリブレーションを行ってください。 これで使用できます。
トラブルが発生した場合
WebTora-βには、生成AIを利用したトラブル解決を補助する診断機能を同梱しています。 カメラが映らない、MediaPipeが起動しない、Python環境がおかしいなどの問題が発生した場合、サポートツールからGPT向けの診断情報を生成できます。 生成した診断ファイルと同梱されているGPT向けサポートファイルを、 ・ChatGPT ・Claude ・その他コード解析が可能な生成AI などへ渡すことで、PC環境に合わせた原因調査や修復方法の提案を受けられます。 また、環境修復用ツールやカメラ単体テスト用ツールも同梱しています。 ※生成AIによる回答や修復を保証するものではありません。
主な機能
・Webカメラ1台による全身姿勢トラッキング ・MediaPipe Poseによる姿勢推定 ・VRChat OSCへのトラッキングデータ送信 ・3D座標生成 ・身体サイズに合わせた補正 ・キャリブレーション ・再キャリブレーション ・腰 / 胸 / 肘 / 膝 / 足などのトラッカー生成 ・トラッカーごとのON / OFF ・位置オフセット調整 ・スムージング調整 ・カメラ自動検出 ・カメラ再接続 ・複数カメラ番号への対応 ・スクロール対応GUI ・WebTora環境の自動構築 ・環境修復ツール ・カメラ診断ツール ・GPT / 生成AI向け診断情報生成
動作環境
OS Windows 10 / Windows 11 Python Python 3.10 必須 Webカメラ 使用先 VRChat ※OSCを有効化する必要があります。
トラッキングについて
WebTora-βは、Webカメラ映像からAIによって身体の位置を推定する方式です。 そのため、VIVE Tracker、HaritoraX、SlimeVRなどの専用フルトラッキング機器と同等の精度を保証するものではありません。 特に、 ・高速な動き ・身体の一部が隠れる動作 ・カメラから大きく外れる動作 ・暗い部屋 ・逆光 ・極端なカメラ角度 ではトラッキング精度が低下します。 一方で、 ・立った状態での軽い動き ・身体を左右へ動かす ・腕や脚を動かす ・簡単なジェスチャー などであれば、Webカメラのみでも全身が動く感覚を体験できます。
対応していない姿勢
WebTora-βは立位での使用を前提として開発しています。 そのため、 ・椅子に座る ・床に座る ・しゃがみ込む ・寝転ぶ ・身体の大部分がカメラから隠れる といった姿勢では正常なトラッキングができない場合があります。
最新版・ソースコード
最新版やソースコードはGitHubでも公開しています。 GitHub https://github.com/no09lab/webtora-demo ・最新版の確認 ・ソースコードの閲覧 ・更新履歴の確認 などはこちらから行えます。
利用規約
日本語 Copyright (c) 2026 第09技術研究所 All Rights Reserved. 本ソフトウェアは、個人的な利用を目的としたダウンロード、使用、および改造を許可します。 ただし、著作権者の許可なく、本ソフトウェア（改変の有無を問わず）の再配布、商用利用、サブライセンスの付与、または販売を行うことを禁止します。 English Copyright (c) 2026 第09技術研究所 All rights reserved. Permission is granted to download and use this software for personal use only. Redistribution, commercial use, sublicensing, or sale of this software, whether modified or unmodified, is prohibited without prior written permission from the copyright holder.
謝辞
本プロジェクトは、 redlily / training_vrchat_tracking https://github.com/redlily/training_vrchat_tracking に着想を得て制作しています。 公開されているアイデアや仕組みを参考にしつつ、WebToraでは実用性・保守性・拡張性を重視し、コードを再設計・再実装しています。 WebカメラとMediaPipeを利用したVRChat向けトラッキングという先駆的なアイデアと実装を公開してくださったredlily氏に感謝いたします。
免責事項
WebTora-βは現在開発中の実験的なソフトウェアです。 本ソフトウェアのインストール、セットアップ、実行、改造、生成AIによる修復などによって発生した、 ・PC環境の不具合 ・データの破損または消失 ・ソフトウェアの不具合 ・VRChat上での問題 ・その他あらゆる損害 について、開発者は責任を負いません。 また、本プロジェクトにはAIを活用して実装・検証されたコードが含まれています。 すべてのPC環境・Webカメラ・Python環境で正常に動作することを保証するものではありません。 現状有姿（AS IS）での提供となります。 以上をご理解のうえ、ご利用ください。
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2026/08/12 起動時のエラーの修正 ダウンロードしてくれた12人の方本当にごめんなさい... 2026/08/12 公開