かわさきロボット競技大会に向けて、私たちMろーずが製作したロボットの技術紹介本です。 第4巻の本書は、著者の開発したかわロボ”黒姫”の、これまでの10年間の改正、改造の記録をまとめました。 完成したロボットに対し、どこに不満を感じたか、どこを改善しようとしたか、次世代のロボットにはどのようにそれらの改善を織り込んだかをまとめた、黒姫の進化の歴史を解説しています。 かわさきロボットをはじめ、各種ロボコンに挑戦される方々への参考となれば幸いです。