『プリメイドAI × ESP32で遊んだ話』の解説を書きながら製作例として作成したESP32搭載マイコンボードです。 サイズは近藤製制御ボードとほぼ同じサイズなので既存の機体への載せ替えが容易です。 プリメイドAIの乗っ取りはもちろん、他の近藤製コマンドサーボを搭載したロボットの制御基板としても使用可能です。 仕様書はこちらです http://urx.red/Rjfc グッピー本人の手作業による回路修正が入ったので少し値下げして配布します。