第１３回秋コレ（2020/02/23）で頒布していました。 無線機（Rig）を操作するオープンソースのライブラリ：Hamlibをインストールして動かしてみたよ。 今回デモで使用したTH-D72はaptでインストールできるバージョンではエラーになってしまい、githubから最新のソースをコンパイルしたら動きましたので、その手順も。 あとでQiitaとかで公開しようと思ってたのでサンプルに全ページ（あとがき以外）を公開しておきます。 関連URL： https://takuwz.hatenablog.com/entry/2020/03/05/014359