秋月のRX220マイコンボード用に書いたPWMのプログラムです。３相分のデッドタイム付きの三角波比較方式のPWM波形がカウンタのクロック周期の分解能（RX220だと32MHzの逆数で31.25ns刻み）で得らます。 記事の本文はこちら。無料です。 https://tefsom.booth.pm/items/2647353