Vengineerの薄い本の「Intel FPGA QuestaでSoftware Driven Verification」です。
Intel FPGAのHDLシミュレータであるQuesta(Siemens社のOEM)にて、テストベンチ側をSystemC、デザイン側をSystemVerilogとして、ソフトウェア(C/C++)を使って、デザインを検証するSoftware Driven Verificationについて説明します。
なお、Intel FPGAのOEM版ではない、正規の商用HDLシミュレータであるSiemens社のQuestaでもそのまま利用できると思います。