2018 年度のかわさきロボット競技大会のテクノクエスト部門に参加した際に作成したロボットであるdp0について解説する本です．もともとdp0はROS Kineticで動作させていたのですが、ROS1からROS2への乗り換えに挑戦してみたのでその仔細を本書では解説したいと思います．