## 2025-03-29 下記のv2.0にて在庫を補充しました．ただし制限事項としてXL330でのみ期待動作が確認済みのため，商品名を「TTLインターフェース」から「XL330インターフェース」に変更しました． XC330シリーズでは挙動が期待と異なる症状が確認されているため，対象から外しております．改善され次第また更新いたします（デバッグにご協力いただける方はGitHubへのPRもお待ちしております！） ## 2024-08-19 Ver. 2.0への更新作業 現在，以下の修正（変更）を行ったものを製作中のため，一時的に在庫0としています．8月中を目標に補充予定ですので，今しばらくお待ちください． - ピン配置をPORT.C UART準拠に変更 - ピンアサインを示すシルクを追加 - サーボの電源ラインへGROVE PORTの5Vを供給するジャンパパッドを追加 ## 概要 M5StackからDYNAMIXEL XL330シリーズのシリアルサーボを操作するためのオリジナル基板です．電子工作やロボット製作などにどうぞ！ ## 注意事項/免責事項 電子工作の経験がある方向けの商品です．本品はあくまで第三者によるオリジナル基板の同人頒布であり，ROBOTIS社公式商品ではありません．また，本品を利用及び組み立てを行った際の一切の損害について作者は責任を負いません． ## 組み立て/部品リスト等 以下のリポジトリを参照ください． https://github.com/kim-xps12/m5stack_board_dynamixel_ttl_rs3485/ ## サンプルコード 同リポジトリREADMEのexammple-codeの節を参照してください． https://github.com/kim-xps12/m5stack_board_dynamixel_ttl_rs3485?tab=readme-ov-file#exammple-code