コミケットC104新刊のデジタルデータ版です。 デジタルデータ版はカラーになっています。 ブラシ付きDCモータのリップル電流を矩形波に変換し、エンコーダ波形として取り出します。 設計回路図、部品表、回路の解説を掲載しています。 B5サイズ 全18ページです。 回路のミスがあったため2版で修正しました(図3・図5)。