カメラ付き二輪ロボット（3Dプリントモデル）【WIP】 自宅の3Dプリンターで手軽に作れる、シンプルな二輪式ロボットのモデルデータです。 ESP32 WROVERやArduino Nanoを搭載し、28BYJ-48ステッピングモーターとULN2003ドライバーで動作します。 カメラ搭載を想定しており、リモート操作やIoT、自動運転の実験に最適です。 使用する部品（別途ご用意ください） ESP32 WROVER（メイン制御・Wi-Fi/Bluetooth接続用） Arduino Nano（補助制御用） 28BYJ-48ステッピングモーター ×2（車輪駆動） ULN2003モータードライバー ×2（モーター制御） ブレッドボード（配線用） ジャンパ線（適量） 現在 製作途中（WIP） ですが、今後順次、組み立てガイドや配線図、ArduinoやESP32向けのプログラムなどを公開・更新予定です。 ぜひお楽しみに！