かつては一匹の猫だったミャウコは、トラックに轢かれた時にラノベの神の力によって勇者として異世界へ転生する。しかし、レベルはなぜか1のまま。元猫としての記憶を持つ彼女は、無意識に取る雌豹(セクシー)ポーズやセクシーダンスにより無意識に敵を倒していく。やがて魔王すら撃破する奇跡となる。 戦いの後、ミャウコは銀河でアイドルになる夢を抱き、世界中を旅して仲間をスカウト。元討伐隊でフリーランスとなった戦士ガレン、魔法学校を中退した魔法使いルナ、高校を中退し一時は魔王軍のコンビニで夜勤アルバイトをしていた回復魔法専門のテオ――個性豊かな仲間たちと共に、アイドルグループを結成する。 しかし魔王討伐後、ミャウコの力を恐れる組織が暗躍し、彼女たちのコンサートを妨害しようと狙う。果たして、元猫の勇者と仲間たちは無事にステージを成功させ、銀河のファンに輝きを届けることができるのか？ 自由と個性を信じ、踊りながら戦い続けるミャウコの物語は、勇者としての奇跡とアイドルとしての輝き、そして仲間たちとの絆が交錯する、前代未聞の銀河大冒険譚である。