LiDAR SLAMでキャプチャした点群データになります。 研究、開発用にお使いください。 購入頂くと、テキストファイルがダウンロードできます。 そのファイルにダウンロードURL, UserID, Passwordが記載されております。 ---English--- This is point cloud data captured by LiDAR SLAM. Please use it for research and development. Upon purchase, you will be able to download a text file. The download URL, user ID, and password will be included in the file. ----------------------- LiDAR: Livox AVIA SLAM: GLIM ----------------------- File format: PCD Filename: mitsukyo_station.zip (1.1GB) Normals: yes Intensity: yes Points: 41,499,820 GPS data: no