ケプラーの3法則を「運動方程式」と「万有引力の法則」の2つから数式を省略せずに導く。その過程で「角運動量保存則」「エネルギー保存則」も導く。 高校生向けの解説では惑星の軌道を円で近似した扱いだったり，大学生向けの教科書だとサラリと触れて終わってしまったりするので、ケプラーの法則に限って9ページで解説した。 Xにポストした画像の高画質版pdfです。