本書はCH32V317内蔵のUSBコントローラとEthernet PHYを活用してUSB HSや100BASE-TXといった高速通信をハンズオン形式で動かす入門書です。まず、CH32マイコンや開発環境の概要について説明し、CH32V317を用いたカスタム基板を起こします。その後、WCHから提供されているサンプルプログラムをベースに、改造ポイントの勘所についてコードを交えながら説明します。最終的にはロボット向けモータ用にEthernetと2系統のCANバスをブリッジする変換モジュールが完成します。 サンプルプログラムからの差分ファイルはサポートページ(GitHub)にて公開しています。 https://github.com/guilab104/usbeth-v317 ※電子版+冊子は8/16以降に在庫予定です。 B5判・本文モノクロ65P