Dynamic boneを使ってシリンダーのような動きをさせるサンプルです。 先にDynamicBoneをインポートしてこちらの.unitypackageをインポートし、cylinder_arm.sceneを開いて下さい。 lower_armを回転させるといい感じにシリンダーが動きます。ボーン構造参考用の.blendファイルも入ってるのでいろいろ試してみて下さい。 .unitypackageに含まれているファイルのライセンスはCC0です。