本書では、抵抗制御方式の電車を制御するために用いられる「カム軸式抵抗制御装置」の動作原理について示し、実車と同じ仕組みで直流モーターを制御する装置を製作して、5インチゲージ電車を走らせる方法について解説します。(ダウンロード版 62ページ)。 マイコンを使用せずにモーター電流を自動制御するシステムの構築方法や、主回路・制御回路の構成、3Dプリンターを用いたカム軸機構の製作例などをまとめました。 ゼロの状態から主制御装置や5インチゲージ車両の製作を開始し、5インチ電車に搭載した直流モーターの自動制御機能を実装するまでの一連の流れについて解説しています。 巻末付録として、Nゲージ用パワーパック(2ハンドル式)の製作記録も収録しました。