こちらはBlender内でボーンコンストレイントを使って設定したモーションにキーフレームを自動設定した上でvmdファイル化できるアドオンになります。 配布しているファイルの中身には、アドオンだけでなく実際にアドオンをインポートしたBlenderファイルの一例をサンプルとして付属しています。