【商品説明】 リアクションホイールを使用した1軸倒立振子ロボットです。 ・3Dプリンタ造形用の3Dモデル（.stl） ・回路図 ・ソースコード（Arduino、Processing） ・外観図 がダウンロードできます。別途、ESP32、6軸センサ（MPU6050）、ボルト/ナットなど準備が必要となります。 倒立制御はESP32。Bluetooth経由でパソコン（Processing）と無線通信（リアルタイム）が可能です。 作成・組立・などの解説は一切同梱されておりません。内容についての質問にはお答えできませんのでご承知下さい。 ご自身で内容を確認し試行錯誤し、自作を楽しみたい方、中身の勉強をしたい人向けのコンテンツです。 製作ブログ https://garchiving.com/inverted-pendulum-with-reaction-wheel/