VRCRayCastと以前作成したPB式単関節疑似IK脚(https://blackpitvrc.booth.pm/items/6168079)を組み合わせたものです 疑似IKの機構は以前公開したものを参照してください クレジット表記などは必要ありませんが、活用した作例を知らせてくださると私が喜びます(純粋に嬉しい&応用作例には学びが多い) もっといいやり方がある、多関節疑似IKできた、などがあればぜひ教えて下さい