現頒布は第0.8版、いずれ第1版が公開される予定です。今回のDLカード、またはダウンロード版購入で、第1版もご利用いただけます! --- 人気のDonkeyCarやDeepRacerに加え、ROSとLiDARを使う本格派MIT Racecarを動かし、自動運転を体感! 非専門家・エンジニアの観点で、自動運転、そこに活用される機械学習をざっと概観するために必要な情報を、自身この数ヶ月に学んだことをアウトプットする形で紹介します。 - 自動運転界隈の技術史をざっくり知る - 自動運転車の要素技術を自分で動かし、体感できる - ハードウェアがなくても、シミュレーションを試せる - ハードウェアを準備できれば、もう一歩先に進める - ニュースやトレンドの表層を追う所から、一段階深く知識・感覚が身につく - 次に学習する分野を特定するための地図を得る この本は、以下の4部構成を取っています。 1. 自動運転について知ろう 2. シミュレータを動かそう 3. ラジコンカーを動かそう 4. より実車に近い仕組みを試そう 手元にインターネットに接続できる「それなりの」PCがあれば、一通り試せる例を詰め込みました。この本を買い、手元にPCがあれば、第2部の「シミュレータを動かそう」までは、自分の手で動かせます。さらに、第3部の「ラジコンカーを動かそう」以降は、ハードウェアが必要になりますが、総額で数万円におさまる例を取り上げています。