本書ではPointNet[2016]などを中心に、点群の処理へのDeepLearningを導入についての基本的な内容をご紹介します。点群についてはKinectなどの3Dセンサーの普及によって、関連の3Dなどの技術が大きな盛り上がりを見せています。 本書をベースラインの理解に役立てていただけたら大変嬉しく思います！！