! OpenRCFの配布用Webサイトを新設しました．最新版（ver2.2以降）は下記のサイトからダウンロードできます． https://mase.openrcf.site 特に理由のない限り，最新版をご利用ください． このページでは，OpenRCF ver2.1（旧版）を配布しています． OpenRCFとは，誰でも簡単にロボット制御用のソフトを開発できるようにするためのフレームワークです． 3Dグラフィックによる可視化，干渉チェック，GUIとの連携，ArduinoやDynamixelとの通信，逆運動学，軌道生成，行列演算などの機能を搭載しています． ダウンロードしたZipファイルを解凍すると「Manual」というフォルダがあり，その中に説明書があります．詳細については説明書をご覧ください．