UnityデフォルトのRotationConstraint単独では、相対的な回転を行えません。 ここで言う相対回転とは「親Object座標系に対する子Objectの相対的なRotationを、別の親座標系-子Object相対Rotationへ継承する」というものです。 このPrefabでは、PhysBone、ConstraintとObject構造を組み合わせ反転しています。 あくまで技術継承用なのでそのままで使用できるとは思いません。 クレジット表記などは必要ありませんが、活用した作例を知らせてくださると私が喜びます(純粋に嬉しい&応用作例には学びが多い) PhysBoneを利用しているため、VRC専用となります。ご了承ください。