VVVF化以前の電車に広く使われていた直流直巻電動機を、1960年ごろと同じような半導体レス、完全リレー制御の自作制御器を用いて、いろいろな制御を試す本です。コミックマーケット104では大変ご好評をいただきました。 電動機はアルミフレームに固定され、フライホイールを取り付けることで惰性を得ています。 弱め界磁、発電ブレーキといった制御をして、モーターを理解する助けになるよう、様々な計測結果のグラフを掲載しています。