コンピューター上で3次元のオブジェクトを回転させるとき、3次元回転操作の表現としてクォータニオン（四元数）がよく使われます。数学ではベクトルや行列がよく使われますが、クォータニオンは行列よりもメモリ効率が良く、計算が高速です。 このポスターセッションでは、クォータニオンの有用性をiOSのAccelerateフレームワークに含まれるsimdモジュールを使って解説し、SceneKitで実際に描画する実例を示します。 ・クォータニオンの基礎：19世紀に数学者ハミルトンが考案したクォータニオンの基礎を解説。 ・simdモジュール：コード上でのクォータニオンの扱い方。 ・回転の補間：クォータニオンを活用した軌跡の補間、滑らかな回転アニメーションの実現。 ・3次元オブジェクトの回転：SceneKitで回転を描画する実例。 3次元グラフィックスの基礎を知りたいiOSアプリ開発者向けの内容です。 ※ PDF、A0ポスター このポスターについて： このポスターは、iOSDC Japan 2024 のポスターセッションで掲示されたものです。PDF 版を無償公開します。 iOSDC Japan 2024 のサイト： https://iosdc.jp/2024/ ポスター応募のプロポーザル： https://fortee.jp/iosdc-japan-2024/proposal/a28236ac-e8b0-4015-84e9-a0c9ac6670af