「Kanda Arm」は SO-101 をベースに一部改良を加えたロボットアームです． 手先のグリップを改良するパーツを追加しているため，非常に把持性能が向上しています． SO-101は、Hugging Faceによるロボット開発プロジェクトLeRobotのオープンソースのロボットアームキットです。リーダーアームとフォロワーアームで構成され、リーダーアームで人間の操作を学習しフォロワーアームで動きを模倣させることができます。 必要なものがすべてセットになっていますので，組立の手間が少なく，スムーズに行いたいことに取りかかれます． 本製品は、研究開発や教育現場での実験用途から、ホビー、アート作品の制作まで、皆様の創造性を力強くサポートします。オープンソースの資産を活用しながら、より使いやすく、より高性能なアームをお求めの方に最適なソリューションです。 【製品の特長】 高い信頼性と拡張性：SO-101をベースとしており、既存のソフトウェアや知見を最大限に活用できます。 柔軟な用途： 研究開発、卓上での軽作業の自動化、教育用教材、プロトタイピングなど、幅広いニーズに対応します。 【製品仕様】 製品名： Kanda Arm ベースモデル： SO-101 [リーダーアーム] 軸数： 6軸 使用サーボモーター : STS3215 インターフェース： USB [フォロワーアーム] 軸数： 6軸 使用サーボモーター : STS3215 インターフェース： USB 【内容物】 Kanda Arm 本体 ×1 (リーダーアーム, フォロワーアーム) 制御用基板(WaveShare Bus Servo Adapter) x2 ACアダプター ×2 (5V 4A) PC接続用USB-A to Type-C ケーブル ×2 アーム固定用バークランプ x4 ※ 製品の仕様および内容は、品質向上のため予告なく変更される場合があります。あらかじめご了承ください。 【重要】受注生産に関するご注意 本製品は、ご注文をいただいてから一台ずつ製造する 受注生産品 となります。ご注文の際は、以下の点にご注意ください。 納期について ご注文が確定してから、通常１〜２週間程度での発送を予定しております。ご注文状況や部品の調達状況により、納期が前後する可能性がございます。 お支払いについて 原則として、ご注文確定時に決済が完了いたします。 キャンセル・返品について 受注生産の特性上、お客様のご都合による製造開始後のキャンセル、返品、交換は一切お受けすることができません。製品に万が一、初期不良や不具合があった場合のみ、対応させていただきます。