Project C.G.S. がつくばチャレンジを始めとするロボットコンテストへの参加に向けて行ってきた、地上を走る自律移動ロボット(UGV) とドローン(UAV) の開発に関する様々な記事を集めた内容になっています。 内容はコンテストの参加録のようなものから、ハードウェア、ソフトウェアの実装に関する少し込み入った内容まで、雑多に詰め込まれたオムニバス形式になっております。全体をざっと眺めて、興味が持てそうな章だけでも読んで頂ければと思います。 ※技術書典5で頒布した第2版に内容を更新致しました