ARKitはiOSでARアプリケーションを簡単に作れるフレームワークです。本書ではSwiftでARKitの使い方を学んでいきます。各章ごとに独立した内容になっており、特徴点の表示や平面の検出から、AR空間の永続化や複数人でのAR共有、環境マッピングまで、アプリを作る手順をひとつひとつ詳しく紹介しています。 また最新版ではARKit3.0で実装されたPeople Occlusion（人とARモデルの前後関係を正しく表示できる）やMotion Capture（人の姿勢推定）についても詳しく説明しています。 ■Version3.0の変更点 ARKit3.0のPeople Occlusion、 Motion Captureに対応しました ■Version2.1の変更点 軽微な誤字脱字を修正しました。 ■Version2の変更点 画像マーカーを使ったARの章を追加しました。