技術書典6仮空制御研究室簡単な二足歩行ロボットの作り方~滑らかな加減速処理を加えて~Digital0 JPY免費下載1P-40P.pdf (2.5 MB)免費下載hyoushi.pdf (1.0 MB)About Gift[全文無料公開中] 電子工作の経験はあるけれど,二足歩行ロボットは作ったことがない方に向けて,入門として4軸の二足歩行ロボットの製作概要を記します.また角度制御での加減速処理について解説します.仮空制御研究室技術書典5Tech Books理論と実践の架け橋~システム同定からモデル予測制御(PFC)~仮空制御研究室0 JPY