Unreal Engine4を使った揺れ物の物理調整など解説しております。 実際に3Dキャラクターに適用したデータを元に解説していきます。 目次 1. はじめに ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 3 2．物理エンジン ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 4 3. 物理アセット ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 5 4. KawaiiPhysics ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・　20 5. SPCRJointDynamics for UE4 ・・・・・・・・・・・・・・・　30 6. 物理以外での揺れ物調整方法 ・・・・・・・・・・・・・・・ 38 7. キャラクターの揺れ物のボーン設計 ・・・・・・・・・・・・ 42 8. 物理設定例 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 43 9. モーションキャプチャを用いたときの物理設定の注意点 ・・・ 　57 10. おわりに 　・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 59