ロボットハンド door-hand
- お試しキット（2指、サーボ未付属、サポート無）Ships within 14 daysOut of StockPhysical (direct)39,800 JPY
- ロボットハンド（組立済、サーボ内蔵[XL330-M288-T]、サポート有）Ships within 14 daysOut of StockPhysical (direct)268,000 JPY
- ロボットハンド（組立キット、サーボ未付属、サポート無）Ships within 14 daysOut of StockPhysical (direct)148,000 JPY
- アップグレードキット（お試し版が必要、サーボ未付属、サポート無）Ships within 14 daysOut of StockPhysical (direct)120,000 JPY
人間の手を模したロボットハンドです。 ５つの指と、親指付け根にサーボモータが入っており、各指が独立して動きます（6軸）。内部にリンク機構を内蔵しており、かなり高速な動作が可能です。 本商品は、MakerFaireTokyo2023やGUGEN2023で展示した、アバターロボットdoorの手部ユニットを販売したものになります。 動作の様子は動画でご確認ください。 https://www.youtube.com/watch?v=_MhrjoHWcbQ&t=60s ※動画はα版のため、販売版と外装が異なります。販売版はより綺麗です。
【内容】
・ロボットハンド用部品 - 各指ユニット（組み立て済） - 親指付け根ユニット - 手のひらユニット - 外部接続用部品（XM430のホーンに対応） - ユニット間固定用ネジ - リンク固定用ネジ ※お試しキットについては、ページ下部を参照ください。
【別途必要なもの】
・＋の精密ドライバー（組み立て用、PH0推奨） ・DYNAMIXELサーボモータ X330シリーズ 6つ - XL330、XC330。用途に合わせて選定ください - サーボモータの固定はサーボモータ付属のネジを使用ください ・DYNAMIXEL用制御基板（U2D2、gs2d等） ・DYNAMIXEL用電源（5V推奨）
【提供物】
※サンプルプログラムや各種ドキュメントはリポジトリにて今後提供予定
【注意事項/免責事項】
ロボットの整備・メンテナンスができる方向けの販売となります。使い方のサポートは致しかねますので、ご了承ください。 指の内転・外転（指を中指を中心に開く動作）には対応しておりません。高負荷時には内部のリンク機構が破損する恐れがあります。 DYNAMIXELサーボモータの使用方法については、各自で調査ください。初期不良以外での返品はできかねます。 また、本品の利用・組み立てに関わる一切の損害について作者は責任を負いません。
【お試しキットについて】
お試しキットには以下の内容を含みます。サポートはありません。 ※完成イメージは画像三枚目を参照ください - 示指ユニット - 中指ユニット - サーボ固定ユニット - リンク固定用ネジ ロボットハンドへのアップグレードは、アップグレードキットをご購入ください。