宇宙邪神ゲルニーラを頂点とするディノランティスは宇宙征服を目論んでおり、 それに最後まで抵抗していた惑星サソンを破壊した。 そして、ディノランティスが次なる侵略のターゲットを太陽系地球としたことを予知した レグルス系サイオニクスソルジャーのリーダー＝ロデは、各地にいる仲間に 招集信号を送り、対ディノランティスに備えた。 ロデたちは訳あり仲間の『太陽系地球20世紀スケバンエスパー』美砂を迎え 途中、敵に追われ不時着した際、惑星クリスタルアーサで出会った ゾルの皇子ベイカーを伴い宇宙へ。 ディノラン司令　ゲラ部隊、パラゴ部隊に辛うじて勝利するソルジャーたち、 闘いの中、失われる命、知られざる真実。。。 そしてベイカーの勇姿に心惹かれる美砂・・・ 目的地の惑星D・アンダーにあるディノラン拠点を堕とすべく D・アンダー星人のパルチザンと共に敵巨大基地へ乗り込んでゆく！ B5サイズ・148ページ・左綴じ