本書では、VVVFインバータを搭載したミニ電車の作り方をご紹介しています。元鉄道員が本物のシステム構成に準じて設計したもので、実際に人を乗せて走行できます。(ダウンロード版 76ページ) 書籍版(紙媒体)は以下のリンク先で頒布中です https://vvvf.booth.pm/items/1895721 VVVF装置の部品リストや、回路図、モーター制御プログラムのソースコードも収録。自作派の方が類似システムを製作する際に、参考にして頂けるように構成しています。 本書で取り上げる製作例のコントローラにはPICマイコンを採用しており、スイッチングによりインバータの出力電圧・出力周波数を連続的に変化させることで三相誘導モーターの可変速制御を実現します。 プログラムを書き換えれば、「歌う電車」で有名なドレミファインバータのように、独特な音を鳴らしながらモーターを制御することも可能です。 巻末付録としてBLDCモーター駆動システムの製作記録も収録しています。 鉄道技術・モーター制御技術について知りたい方や、小型電車を製作・運転してみたい方にとって、本書が少しでも参考になれば幸いです。 <本書の構成> 第1章　VVVFインバータの概要 第2章　VVVFインバータのハードウェア製作 第3章　VVVFインバータの制御プログラム 第4章　5インチゲージ車両の製作 付録　ブラシレスDCモーター駆動システムの構築