【ロボット制御回路】woodRobotCircuit

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About Gift

GitHubで公開しているロボット制御回路です。ロボット制御回路でよくあるメインボードとモタドラが通信して動作するタイプのシステムで、基板間通信にはRS485を使用しています。 https://github.com/woodrobo/woodRobotCircuit-board 基板のみの販売ですのでGitHubより部品表を確認し、お客様自身で部品購入とはんだづけをお願いします。世界的な半導体不足により部品が手に入らないことも考えられますのでお気を付けください。注意事項この基板は一般人が趣味で作ったものであり動作保証を行うことはできません。お客様の使用用途や私の知識不足から発火等の危険が無いとは言い切れないので動作させる際は放置せずに人のいる環境でいつでも電源を止めれるようにしてください。基板の色や部品の型番などはその時々で変わります。梱包にしようするプチプチ等は新品ではなく再利用品の可能性もあります。

woodBoard(基板のみ)

PIC32MZ(200MHzのマイコン)を採用したメインボードです。一部回路にミスがあり修正方法がGitHubにのっているのでよく読んでおいてください。

woodTerminal(基板のみ)

モタドラをまとめるためのターミナル基板です。

woodCurrentMD(基板のみ)

初期に開発したモタドラです。PWM波を入れるとFETが萌(燃)えて大変危険ですのでインテリアとして飾っておいてください。

woodCurrentMD2(基板のみ)

電流制御モタドラです。インクリメンタル型エンコーダも読めます。