UnityデフォルトのRotationConstraint単独では、Weight=-1としても親の回転を無効するだけで逆回転しません。
このPrefabでは、ConstraintとObject構造を組み合わせある面に対し鏡像反転しています。
あくまで技術継承用なのでそのままで使用できるとは思いません。
クレジット表記などは必要ありませんが、活用した作例を知らせてくださると私が喜びます(純粋に嬉しい&応用作例には学びが多い)
VRCとついていますが、単純に製作者がScript使用不可のVRC用アバターのために作った為つけたものであり、実際はUnity全般で使える(と思います)