【商品説明】 リアクションホイールを使用した3軸姿勢制御ロボットです。 ・3Dプリンタ造形用の3Dモデル（.stl） ・回路図＆基板ガーバーデータ ・ソースコード（ESP32/Pico（Arduino）、Processing） がダウンロードできます。別途、ESP32orPico、6軸センサ（MPU6050）、ボルト/ナット、モーター、ハブなど準備が必要となります。 制御はESP32orPico。Bluetooth経由でパソコン（Processing）と無線通信（リアルタイム）が可能です。 作成・組立・などの解説は一切同梱されておりません。内容についての質問にはお答えできませんのでご承知下さい。 ご自身で内容を確認し試行錯誤し、自作を楽しみたい方、中身の勉強をしたい人向けのコンテンツです。 製作ブログ https://garchiving.com/summary-of-self-balancing-cube/