Unity 2022 3.22f1を使用して下さい。これは自動でVRC Phys Bone コライダーを設定してくれたり、全部消してくれるツールです。
まず、Assets内にEditorフォルダーを作り、その中にFlexibleColliderTool.csを入れます。次に上にあるToolのドロップダウンメニューから、Flexible Collider Toolを選択し、Avatar Rootに自分のアバターを入れて実行します。
エラーが出た場合は、エラーメッセージをChatGPTなどに入れて、解決法を一緒に探してみて下さい。私はプログラム初心者なので、あまりお役には立てません。