Pox-code拡張機能画面へドラッグアンドドロップをすると使用可能です。
ボタンをポチポチするだけでtailscaleを簡単にセットアップ出来ます。
Pox-codeのようなコンテナ内開発ではポートフォワーディングをしないとまともに開発できないのですが、tailscaleはコンテナ無いとホストマシンで直通のVPNを作ってくれるので、必須と言っても過言ではありません。必ず導入しましょう。
Pox-codeはこちらから
https://yumesakisito.booth.pm/items/7050458