VVVF化以前の電車に広く使われていた直流直巻電動機を、いろいろな制御方式で動かしてみる本です。 - 電機子チョッパで動かしてみる - 1960年ごろ(101系など)と同じような半導体レス、完全リレー制御の自作制御器を用いて、弱め界磁、発電ブレーキといった制御をする - 界磁添加励磁制御の制御器を制作して、連続制御を可能にして、回生もできるようにした といった内容があります。